从发展方向来看国内外离线仿真系统是朝着自动化和智能化方向发展,用户仿真和编程越来越简单方便。现阶段离线仿真系统的研究取得很大的进步,很大程度上满足工业生产的发展需求,但是实用化程度还不足,solidworks代理商认为通用化成度不高,很多技术需进一步研究改进,具体表现为:
1、机器人离线仿真系统
人机接口的研究强大的三维建模能力,清晰的界面效果,简单易于上手的人机界面,人性化的语言信息等是一款好的离线仿真软件所必须的。面对当今市场上琳琅满目的机器人品牌产品与客户各种各样的自动化线控制要求,机器人离线仿真软件必须能够完成多种机器人的模型导入及能生成适用于不同机器人的仿真程序。自动化生产线的自动化控制离不开各种检测开关信号的辅助作用,灵活的传感器I/O信号编程方式也是系统必须的。应充分考虑机器人运动学逆解多解问题及轨迹规划算法的快速准确性。
2、错误检测与修复技术
执行仿真过程中出现错误是在所难免的,系统应能及时发现用户错误并能提示修改方案,即可避免实际生产损失,又能快速高效完成仿真。综上所述,面对国内外自动化生产线技术的高速发展需求及在线示教仿真方式的缺陷,针对现在市场上流行的离线仿真系统通用性等各种限制与不足,一款通用性强、功能丰富、易于上手的工业机器人离线仿真系统的开发研究尤为重要。力争此仿真系统能够完成大多数自动化线离线仿真需求,无论对设备生产企业的前期方案设计,还是用户后期对自动化生产线的使用及维护都能带来极大的帮助。
solidworks代理商称工业机器人作为机械制造业和信息产业结合的产物,以其高精度,高效率及高通用性,越来越广泛的应用于机械,军工,汽车,航空航天及通讯设备等行业。已经成为自动化技术行业不可或缺的重要成员设备及手段。工业自动化的程度及效率很大程度上受工业机器人发展水平的制约,工业自动化线生产能力强大,生产效率高,深受追求效率的生产企业青睐。